Per il gelato, lavorare i tuorli d'uovo, lo zucchero e lo zucchero vanigliato Bourbon con lo sbattitore elettrico per ca. 5 minuti per ottenere un composto schiumoso. Portare a ebollizione il latte rimestando e togliere dal fuoco. Incorporare poco a poco il composto di uova al latte caldo e mescolare. Rimettere la pentola sul fuoco e sbattere il tutto a fuoco medio per ottenere una crema densa, ma senza raggiungere il punto di ebollizione. La crema non deve assolutamente cuocere. Spezzettare il cioccolato semiamaro, incorporarlo al composto caldo e mescolare per sciogliere il cioccolato. Mettere la pentola in acqua ghiacciata e lasciare raffreddare il composto mescolando di tanto in tanto. Montare la panna e incorporarla al composto freddo.

Distribuire il composto in stampini in silicone a forma di cuore, coprire con un foglio di plastica per alimenti e congelare per ca. 4 ore.

Prima di servire, immergere brevemente gli stampini in acqua calda e sformare i cuori su piattini da dessert.